SPI 통신

SPI 통신 : 전이중 동기식 직렬 통신

    -> 비동기식 통신 방식과 달리 사전에 두 장치 간의 통신 속도를 맞춰주지 않아도 클럭을 통해 전송됨(단, 최대 속도는 정해져있다.)

    -> Master에서만 클럭 신호를 생성해서 Slave에게 데이터 전송

* 전이중(Full Duplex : 양방향 통신) : 송/수신이 동시에 가능하다

 

<연결 방법>

• SCK : 클럭을 생성해서 클럭을 보내는 핀 (마스터가 담당)
• MOSI(Master Out Slave In) : 마스터가 출력(OUT), 슬레이브가 입력(IN) 받는 핀     
           -> 마스터가 슬레이브에게 데이터를 보내는 핀
• MISO(Master In Slave Out) :  슬레이브가 출력(OUT), 마스터가 입력(IN) 받는 핀
            -> 슬레이브가 마스터에게 데이터를 보내는 핀
• SS :  마스터가 슬레이브를 선택하는 핀 
         -> 슬레이브 하나 당 SS핀 하나가 할당 된다.
         -> I2C와 같이 여러 개의 슬레이브를 하나의 SS핀으로 묶어도 됨
          -> 슬레이브가 마스터에게 정보를 보내고 싶어도 항상 마스터가 먼저 데이터를 보내서 클럭 신호를 줘야 데이터를 보낼 수 있다.

<SPI, UART, I2C 각각의 통신 방식 차이점>

 

Protocol	UART	SPI	I2C
Complexity  -> 핀 연결 복잡도	단순하다	기기가 증가할 수록 복잡해짐	Easy to chain multiple device
Speed	가장 느리다	가장 빠르다	UART보다 빠르다
Number of devices -> 몇대 까지 통신이 가능한가?	2개 까지	여러개 까지 가능 -> 복잡도 증가	127개까지 가능 -> 복잡도 증가
Number of wires -> 필요한 선 수	2(Tx, Rx)	4(MOSI, MISO, SS, SCK)	2(SCL, SDA)
Duplex -> 통신 특성	Full Duplex(전이중 통신 방식) -> 양방향 통신	Full Duplex(전이중 통신 방식) -> 송/수신 동시에 가능	Half Duplex(반이중 통신 방식) -> 한번에 송신 또는 수신 둘 중 하나만 가능
No. of masters and slaves  -> 마스터와 슬레이브 통신 개수	Single to Single(1:1 통신)	1 master, Multiple slaves (1:N 통신)	Multiple slaves and masters (N:N 통신)