ADC(Analog to Digital Converter) : 연속된 신호(아날로그 신호)를 0과 1 같은 이산 신호(디지털 신호)로 변환시켜주는 것
<ADC 과정>
1. 표본화(샘플링) : 원래의 아날로그 신호를 일정한 간격으로 샘플링하는 과정
2. 양자화 : 아날로그 데이터를 수치화 할 수 있는 값으로 근사하여 점으로 표현하는 것
3. 부호화 : 신호 처리가 용이하도록 디지털 코드 형태로 변환하는 과정
ex) throttle(스로틀)의 레버를 당겼을때 아날로그 신호처럼 연속된 신호를 ADC 방식을 통해 디지털 신호로 변환하는 경우
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