최근 사회적 약자에 대한 문제들이 대두되면서 시각장애인들이 오프라인 매장에서 쇼핑할 때 코너 안내판 글자 식별과 물건 위치 파악에 어려움을 겪는다는 기사를 보았고, 이에 시각장애인들이 상품 찾기, 상품 비교 등 쇼핑의 핵심 단계를 원활히 이행할 수 있도록 돕는 시스템을 구축하여 문제 해결에 기여하고자 실내 쇼핑 로봇을 만들게 되었다. 필자는 이 프로젝트에서 전체 시스템 구조 설계, Gazebo를 이용한 알고리즘 테스트, Cartographer를 이용한 mapping, TF 정의, Nav2 그리고 앱을 팀원과 같이 만들었다. 처음에 아래 사진과 같이 팀원들과 같이 실내 쇼핑 로봇을 어떻게 만들지 토의를 하면서 Brain Storming을 하면서 프로젝트를 어떻게 진행해나갈지와 어떤것을 사용해서 그것을 구현..
