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*ECU (Electronic Control Unit) : 차량 내 특정 기능을 제어하고 관리하는 작은 컴퓨터  -> 간단하게 말하자면, ST 칩이나 intel 칩 등의 하나의 MCU와 주변 회로 및 소프트웨어를 합쳐서 부르는 시스템 단위 *ADAS (Advanced Driver Assistance System) : 운전자가 안전하고 편리하게 주행할 수 있도록 도와주는 모든 기능 -> 주로 카메라, 레이더, 라이다 등의 센서 기술을 활용하여 주행 중 정보를 수집하고, 처리하여 운전자에게 경고 및 제동 등의 기능을 수행 -> ex) 차선 유지 보조, 주차 보조 시스템 등 *ARA(AUTOSAR Runtime for Adaptive AUTOSAR) : Adaptive 플랫폼 소프트웨어 간 사용되는 API로,..