2023년도 후반기에 교수님께서 연구연도로 지정된 기간 동안 진행하시는 프로젝트에 참여할 기회를 제안받았다. 해당 프로젝트는 마이크로 모빌리티 통합 컨트롤러를 개발하는 것이 목표였으며, 이를 통해 필자는 전동 킥보드에 적용 가능한 기술을 연구하고 개발하는 데 기여할 수 있었다.프로젝트 개요 및 역할이 프로젝트에서 필자는 Time-of-Flight(TOF) 센서와 기타 센서들을 제어하고, BLDC 인휠 모터와 BLD-15 모터 드라이버를 사용하여 모터 제어를 담당하는 역할을 맡았다. 특히, ST마이크로일렉트로닉스(ST)의 마이크로컨트롤러를 활용한 보드의 안정성을 검증하고, 이를 기반으로 모터 제어 시스템을 구현하는 작업에 주력했다.사용된 주요 ST 칩은 "STM32F103RCTX"였으며, 이외에도 2023..
